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低压伺服驱动器
RS系列
单轴 二合一多种选择
单轴有效值电流高达75A
支持CAN总线接口,内置标准CANopen
支持多圈绝对值编码器
批量成熟应用于物流自动化等行业
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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       RS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。RS系列驱动器采用低压直流电压供电,以TI的数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元,具备高速数据处理能力,采用了先进的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ,广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。

  • 可提供单轴/二合一多种选择
  • 单轴有效值电流高达75A
  • 通用运动控制功能:位置/速度/力矩控制,模式切换
  • 快速独立的FPGA电流环处理,良好的动态跟随性
  • 内置转矩观测器技术,自动适应负载的变化
  • 控制增益可切换
  • 具有过载自动降载算法,可参数化选择是否过载保护
  • 支持MODBUS协议的RS485通讯接口
  • 支持CAN总线接口,内置标准CANopen
  • 支持4路数字输入,2路数字输出和2路模拟量输入
  • 控制端口支持软件方式自由分配,使用灵活方便可靠
  • 脉冲输入接口,输入频率最高可达1MHZ
  • 内置过流、过压以及过热等保护,确保可靠驱动
  • 多路功率器件并联技术,确保可靠输出
  • 铝基散热,确保驱动器大电流情况下可靠运行
  • Brother伙伴驱动故障监控,确保整体协同动作
  • 优化的CAN总线收发机制,确保数据吞吐可靠性,不丢数据帧

技术优势:

BROTHER伙伴监控

BROTHER伙伴监控采用总线对象同步监听功能,当某一台驱动器报错或者故障将通过CAN总线通知其他驱动器,同时进入停机模式,以达到安全、同步、快速停车的目的。

增强型CAN总线收发算法

 

多功率器件并联技术

 

 

 RS系列驱动器,已经成熟批量应用于物流自动化、工厂搬运机器人等多个行业。



 

 

 

RS系列低压伺服驱动器
电源电压
18~70VDC
控制特性
控制方式
SVPWM调制,闭环矢量控制
速度控制精度
± 0.01rpm
电子齿轮
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制动方式
全新的再生能耗制动方式
过载能力
200%,30s
输入输出接口
数字量输入
4路光耦隔离输入(单轴)
8路光耦隔离输入(二合一)
数字量输出
2路光耦隔离输出,OC输出接法(单轴)
4路光耦隔离输出,OC输出接法(二合一)
模拟量输入
1路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(单轴)
2路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(二合一)
编码器输入
支持QEP增量式
编码器分频输出
标准电机编码器信号下(默认2500线),具备1~2500线任意脉冲输出(仅限单轴)
脉冲输入
单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑、正交脉冲正负逻辑六种输入方式(单轴)
单脉冲正逻辑(二合一)
通讯总线
RS485、CANOpen(单轴)
RS232、RS485、CAN(二合一)

 

类别

产品型号

额定电压

电压范围

最大功率

额定电流

最大电流

产品特点

单轴

RS10240A

48VDC

18~60VDC

400

20A

40A

薄款 

RS10240C

 400

 20A

40A

小体积

RS10270A

600

22A

70A

大量成熟应用 

RS10270B

1000 

30A

70A 

大量成熟应用 

RS102120A

2300

64A

120A

大功率 

二合一

RS20270C

1000

30A

60A

两轴合一

 

RS1xxxxx系列单轴驱动器

RS102120A大功率驱动器

RS2xxxxA系列二合一驱动器RS20270C系列 二合一驱动器

规格型号 English 中文资料 更新日期
RS系列单轴低压伺服驱动器使用手册 -- 2019-06-05
RS系列二合一低压伺服驱动器操作手册 -- 2019-06-05
DS RS通讯手册V8.3 -- 2019-08-19
RS伺服-绝对值编码器电机驱动使用指南v1.2 -- 2019-08-19
SC-RSDC 使用手册v2 -- 2019-08-19
上位机软件Syntron V14.2 -- 2019-08-19
上位机软件Syntron_V14.1 -- 2019-08-19
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